ایجاد منو کنار صفحه

اگر از بوتسترپ استفاده می کنید، می تونید ScrollSpy در همان صفحه را بررسی کنید. https://getbootstrap.com/docs/3.3/javascript/#scrollspy

https://www.w3schools.com/bootstrap/bootstrap_scrollspy.asp
اگر می خواهید خودتون کدهای مربوط را بنویسید، لینک زیر یک مطلب قدیمی مرتبط با موضوع می باشد، شاید بهتون کمک کنه .
http://www.instantshift.com/2014/11/14/jquery-page-scroll-active-menu/